精密外观检测中的结果链路 光学膜片产线三层结构在节拍约束下的全链路设计 通用工业 缺陷检测 A 1 A 链
第 1 章 · 案例 1-1
精密外观检测中的结果链路
光学膜片产线三层结构在节拍约束下的全链路设计
通用工业 缺陷检测
开放集来料异常识别 来料未见类型用分布外检测触发拒判而非强行分类 通用工业 缺陷检测 A 1 A 链
第 1 章 · 案例 1-2
开放集来料异常识别
来料未见类型用分布外检测触发拒判而非强行分类
通用工业 缺陷检测
漏检与误检后果不对称的放行工位 未区分漏/误检代价导致模型倾斜阈值漏检率爆发 3C 电子 缺陷检测 A 2 A 链
第 2 章 · 案例 2-1
漏检与误检后果不对称的放行工位
未区分漏/误检代价导致模型倾斜阈值漏检率爆发
3C 电子 缺陷检测
反光件在实验室稳定显现但在线体失稳 实验室到产线环境差异导致误检率从 1.2% 升至 18.7% 通用工业 缺陷检测 A 2 A 链
第 2 章 · 案例 2-2
反光件在实验室稳定显现但在线体失稳
实验室到产线环境差异导致误检率从 1.2% 升至 18.7%
通用工业 缺陷检测
AOI 系统硬件完整但接口-执行层失配 PCB 制造 AOI 系统接口-执行层失配导致结果无法交付 3C 电子 多结果汇聚 A 2 A 链
第 2 章 · 案例 2-3
AOI 系统硬件完整但接口-执行层失配
PCB 制造 AOI 系统接口-执行层失配导致结果无法交付
3C 电子 多结果汇聚
节拍内闭环失败时五条托底路径的选择 汽车内饰件检测工位极端时延超节拍的五类托底路径选择 汽车 现场采用 A 2 A 链
第 2 章 · 案例 2-4
节拍内闭环失败时五条托底路径的选择
汽车内饰件检测工位极端时延超节拍的五类托底路径选择
汽车 现场采用
节拍满足但高后果场景仍需拒判机制 安全关键孔径测量工位节拍达标但成像漂移导致系统失效 通用工业 长期运行 A 2 A 链
第 2 章 · 案例 2-5
节拍满足但高后果场景仍需拒判机制
安全关键孔径测量工位节拍达标但成像漂移导致系统失效
通用工业 长期运行
OCR 读对字符但没有形成正式字段 OCR 准确率 98.5% 但未做字段拆分与对象绑定导致追溯报错 物流追溯 字符编码 C 3 C 链
第 3 章 · 案例 3-1
OCR 读对字符但没有形成正式字段
OCR 准确率 98.5% 但未做字段拆分与对象绑定导致追溯报错
物流追溯 字符编码
数据定义不清如何把任务边界带偏 通用质检工位无标注规则导致灰区样本口径持续漂移 通用工业 缺陷检测 A 3 A 链
第 3 章 · 案例 3-2
数据定义不清如何把任务边界带偏
通用质检工位无标注规则导致灰区样本口径持续漂移
通用工业 缺陷检测
MVTec LOCO 为什么把异常拆成两类 工业异常检测数据集将结构异常与逻辑异常显式拆分的设计依据 通用工业 缺陷检测 A 3 A 链
第 3 章 · 案例 3-3
MVTec LOCO 为什么把异常拆成两类
工业异常检测数据集将结构异常与逻辑异常显式拆分的设计依据
通用工业 缺陷检测
样本很多但边界仍然失控的外观检测工位 15 万样本外观检测工位测试集 99.2% 但边界样本仍失控 3C 电子 缺陷检测 A 3 A 链
第 3 章 · 案例 3-4
样本很多但边界仍然失控的外观检测工位
15 万样本外观检测工位测试集 99.2% 但边界样本仍失控
3C 电子 缺陷检测
AOI 任务为何会从单一分类演化到多结果协同 PCB 制造 AOI 从单任务二值结果演化为多结果协同的驱动机制 3C 电子 多结果汇聚 A 3 A 链
第 3 章 · 案例 3-5
AOI 任务为何会从单一分类演化到多结果协同
PCB 制造 AOI 从单任务二值结果演化为多结果协同的驱动机制
3C 电子 多结果汇聚
合格/不合格/待复核三分流质检单元 消费电子外壳产线三分流质检单元的待复核率治理 3C 电子 缺陷检测 A 4 A 链
第 4 章 · 案例 4-1
合格/不合格/待复核三分流质检单元
消费电子外壳产线三分流质检单元的待复核率治理
3C 电子 缺陷检测
电池极片等级判定中的边界标签治理 动力电池极片四档等级边界标签 NNAR 冲突治理 新能源 缺陷检测 A 4 A 链
第 4 章 · 案例 4-2
电池极片等级判定中的边界标签治理
动力电池极片四档等级边界标签 NNAR 冲突治理
新能源 缺陷检测
食品包装封口完整性状态结果链路 软袋封口三态与二次复检工位的联动设计 流程行业 区域覆盖 A 4 A 链
第 4 章 · 案例 4-3
食品包装封口完整性状态结果链路
软袋封口三态与二次复检工位的联动设计
流程行业 区域覆盖
钢板表面状态等级判定的联合训练方案 冷轧钢板五档等级联合判断驱动裁切工艺决策 钢铁/玻璃/织物 缺陷检测 A 4 A 链
第 4 章 · 案例 4-4
钢板表面状态等级判定的联合训练方案
冷轧钢板五档等级联合判断驱动裁切工艺决策
钢铁/玻璃/织物 缺陷检测
电子装配 PASS/FAIL 系统的验收与回归监控 SMT 产线板材变更后复核率从 1.2% 升至 4.8% 的监控触发机制 3C 电子 长期运行 A 4 A 链
第 4 章 · 案例 4-5
电子装配 PASS/FAIL 系统的验收与回归监控
SMT 产线板材变更后复核率从 1.2% 升至 4.8% 的监控触发机制
3C 电子 长期运行
散放零件抓取工位的目标清单责任 料盘散放零件机械臂取件场景目标列表完整性治理与治理层设计 通用工业 引导抓取 B 5 B 链
第 5 章 · 案例 5-1
散放零件抓取工位的目标清单责任
料盘散放零件机械臂取件场景目标列表完整性治理与治理层设计
通用工业 引导抓取
PCB 贴片元件的旋转框与小目标治理 SMT 贴片有极性元件旋转框检测与 0402 小目标检出治理 3C 电子 引导抓取 B 5 B 链
第 5 章 · 案例 5-2
PCB 贴片元件的旋转框与小目标治理
SMT 贴片有极性元件旋转框检测与 0402 小目标检出治理
3C 电子 引导抓取
药品泡罩计数工位的列表完整性治理 药品泡罩板多目标计数工位列表完整性与漏检后果治理 流程行业 引导抓取 B 5 B 链
第 5 章 · 案例 5-3
药品泡罩计数工位的列表完整性治理
药品泡罩板多目标计数工位列表完整性与漏检后果治理
流程行业 引导抓取
织物疵点密集小目标的多尺度训练方案 宽幅织物产线 50× 尺度跨越的多尺度检测方案 钢铁/玻璃/织物 缺陷检测 A 5 A 链
第 5 章 · 案例 5-4
织物疵点密集小目标的多尺度训练方案
宽幅织物产线 50× 尺度跨越的多尺度检测方案
钢铁/玻璃/织物 缺陷检测
电子元件计数与缺件验收的回归监控 220 元件 PCB 缺件检测关键 Type-A 零容忍漏检的回归监控设计 3C 电子 引导抓取 B 5 B 链
第 5 章 · 案例 5-5
电子元件计数与缺件验收的回归监控
220 元件 PCB 缺件检测关键 Type-A 零容忍漏检的回归监控设计
3C 电子 引导抓取
焊缝连续性检测的边界与拓扑治理 机器人 MIG 焊缝连续性区域结果缺口约束的拓扑治理 汽车 区域覆盖 A 6 A 链
第 6 章 · 案例 6-1
焊缝连续性检测的边界与拓扑治理
机器人 MIG 焊缝连续性区域结果缺口约束的拓扑治理
汽车 区域覆盖
涂胶缺口检测的覆盖率与边界质量 电池盒盖密封胶 1200mm 连续涂布缺口/宽度不足/渗胶三类区域检测 新能源 区域覆盖 B 6 B 链
第 6 章 · 案例 6-2
涂胶缺口检测的覆盖率与边界质量
电池盒盖密封胶 1200mm 连续涂布缺口/宽度不足/渗胶三类区域检测
新能源 区域覆盖
裂纹延展识别的小样本与多尺度 结构件疲劳检测工位 0.05mm 裂纹小样本+多尺度区域检测 航空精密 缺陷检测 A 6 A 链
第 6 章 · 案例 6-3
裂纹延展识别的小样本与多尺度
结构件疲劳检测工位 0.05mm 裂纹小样本+多尺度区域检测
航空精密 缺陷检测
功能层覆盖检测的覆盖率验收 极片涂层覆盖率 94%—97% 的覆盖验收与位置允差判断 新能源 区域覆盖 A 6 A 链
第 6 章 · 案例 6-4
功能层覆盖检测的覆盖率验收
极片涂层覆盖率 94%—97% 的覆盖验收与位置允差判断
新能源 区域覆盖
异物侵入禁区的实例—语义双轨判断 精密制造禁区异物侵入实例分割与语义双轨联合判断 航空精密 区域覆盖 A 6 A 链
第 6 章 · 案例 6-5
异物侵入禁区的实例—语义双轨判断
精密制造禁区异物侵入实例分割与语义双轨联合判断
航空精密 区域覆盖
装配抓取定位 散放电池模组视觉引导抓取 Zhang 标定+EPnP 位姿估计+重投影验证 3C 电子 引导抓取 B 7 B 链
第 7 章 · 案例 7-1
装配抓取定位
散放电池模组视觉引导抓取 Zhang 标定+EPnP 位姿估计+重投影验证
3C 电子 引导抓取
连接器插装 FPC 软排线连接器针脚间距 0.5mm 基准坐标的高精度几何测量 3C 电子 几何测量 B 7 B 链
第 7 章 · 案例 7-2
连接器插装
FPC 软排线连接器针脚间距 0.5mm 基准坐标的高精度几何测量
3C 电子 几何测量
焊缝引导补偿 线结构光焊缝跟踪坡口宽度 3—5mm 实时几何补偿 汽车 引导抓取 B 7 B 链
第 7 章 · 案例 7-3
焊缝引导补偿
线结构光焊缝跟踪坡口宽度 3—5mm 实时几何补偿
汽车 引导抓取
多基准对位与公差判定 PCB 主板连接器安装三套坐标变换链的多基准协同对位 汽车 几何测量 B 7 B 链
第 7 章 · 案例 7-4
多基准对位与公差判定
PCB 主板连接器安装三套坐标变换链的多基准协同对位
汽车 几何测量
LOGO 偏位与结构错装的几何托底判别 外观质检中 LOGO 偏位几何量化作为外观模型的结构托底 3C 电子 缺陷检测 A 7 A 链
第 7 章 · 案例 7-5
LOGO 偏位与结构错装的几何托底判别
外观质检中 LOGO 偏位几何量化作为外观模型的结构托底
3C 电子 缺陷检测
GTIN 追溯写链 出库工位 EAN-13 Mod-10 校验+四层绑定追溯写链 物流追溯 字段追溯 C 8 C 链
第 8 章 · 案例 8-1
GTIN 追溯写链
出库工位 EAN-13 Mod-10 校验+四层绑定追溯写链
物流追溯 字段追溯
序列号字段抽取 铭牌镭雕四类字段落库与结构化下游消费 通用工业 字符编码 C 8 C 链
第 8 章 · 案例 8-2
序列号字段抽取
铭牌镭雕四类字段落库与结构化下游消费
通用工业 字符编码
屏显仪表读取 控制柜 8 块屏显仪表三类字段实时写入 SCADA 并触发状态码告警 流程行业 字符编码 C 8 C 链
第 8 章 · 案例 8-3
屏显仪表读取
控制柜 8 块屏显仪表三类字段实时写入 SCADA 并触发状态码告警
流程行业 字符编码
Data Matrix DPM 读取与追溯写链 连杆毛坯激光打标 DPM 识别绑定加工参数写入追溯数据库 汽车 字段追溯 C 8 C 链
第 8 章 · 案例 8-4
Data Matrix DPM 读取与追溯写链
连杆毛坯激光打标 DPM 识别绑定加工参数写入追溯数据库
汽车 字段追溯
装配序列号与几何对位耦合 控制单元装配序列号 OCR 与几何 6-DoF 位姿结合的对象正确绑定 汽车 引导抓取 B 8 B 链
第 8 章 · 案例 8-5
装配序列号与几何对位耦合
控制单元装配序列号 OCR 与几何 6-DoF 位姿结合的对象正确绑定
汽车 引导抓取
金属表面外观异常 重建路线检测划痕/凹坑/污染/裂纹并保留异常分数与区域信息 通用工业 缺陷检测 A 9 A 链
第 9 章 · 案例 9-1
金属表面外观异常
重建路线检测划痕/凹坑/污染/裂纹并保留异常分数与区域信息
通用工业 缺陷检测
纺织表面纹理异常 高端梭织面料 60m/min 在线全幅检测正常纹理变化与真实缺陷分离 钢铁/玻璃/织物 缺陷检测 A 9 A 链
第 9 章 · 案例 9-2
纺织表面纹理异常
高端梭织面料 60m/min 在线全幅检测正常纹理变化与真实缺陷分离
钢铁/玻璃/织物 缺陷检测
焊缝双路线对照 焊缝异常检测重建路线+距离路线双路线规则融合对照 汽车 缺陷检测 A 9 A 链
第 9 章 · 案例 9-3
焊缝双路线对照
焊缝异常检测重建路线+距离路线双路线规则融合对照
汽车 缺陷检测
装配缺件多级处置 安全气囊发生器 12 类零件装配逻辑异常的多级处置 汽车 引导抓取 B 9 B 链
第 9 章 · 案例 9-4
装配缺件多级处置
安全气囊发生器 12 类零件装配逻辑异常的多级处置
汽车 引导抓取
OCR 字段异常拒识 金属壳体标签反光与喷嘴磨损导致边界字符低置信的异常拒识机制 汽车 字符编码 C 9 C 链
第 9 章 · 案例 9-5
OCR 字段异常拒识
金属壳体标签反光与喷嘴磨损导致边界字符低置信的异常拒识机制
汽车 字符编码
放行工位单结果失效 放行工位单一结果失效后多结果汇聚与冲突裁决的系统重设计 通用工业 多结果汇聚 A 10 A 链
第 10 章 · 案例 10-1
放行工位单结果失效
放行工位单一结果失效后多结果汇聚与冲突裁决的系统重设计
通用工业 多结果汇聚
装配工位多类汇聚 装配工位多类检测结果主辅关系与汇聚规则设计 汽车 多结果汇聚 B 10 B 链
第 10 章 · 案例 10-2
装配工位多类汇聚
装配工位多类检测结果主辅关系与汇聚规则设计
汽车 多结果汇聚
OCR 字段冲突裁决 批次条码与序列号前缀编码逻辑不一致时冲突仲裁或转复核的裁决算子 汽车 多结果汇聚 C 10 C 链
第 10 章 · 案例 10-3
OCR 字段冲突裁决
批次条码与序列号前缀编码逻辑不一致时冲突仲裁或转复核的裁决算子
汽车 多结果汇聚
焊缝双路线汇聚到 SPC 焊缝双路线检测结果汇聚后写入 SPC 的结果组织链路 汽车 多结果汇聚 B 10 B 链
第 10 章 · 案例 10-4
焊缝双路线汇聚到 SPC
焊缝双路线检测结果汇聚后写入 SPC 的结果组织链路
汽车 多结果汇聚
半年期系统漂移治理 视觉系统上线半年后多源漂移叠加的监控触发与治理策略 通用工业 长期运行 A 10 A 链
第 10 章 · 案例 10-5
半年期系统漂移治理
视觉系统上线半年后多源漂移叠加的监控触发与治理策略
通用工业 长期运行
单结果系统的采用失败 实验室表现良好但现场接口时序与动作链失配导致采用失败 通用工业 现场采用 B 11 B 链
第 11 章 · 案例 11-1
单结果系统的采用失败
实验室表现良好但现场接口时序与动作链失配导致采用失败
通用工业 现场采用
试点放量失败回溯 节拍加速后漂移未监控导致 PPAP 文件 Cpk 基础数据失效被拒批 汽车 现场采用 B 11 B 链
第 11 章 · 案例 11-2
试点放量失败回溯
节拍加速后漂移未监控导致 PPAP 文件 Cpk 基础数据失效被拒批
汽车 现场采用
装配工位 PPAP 准入 完整三班制 Level 3 PPAP 准入流程(GRR 12.3%,等效 Cpk 1.72) 汽车 现场采用 B 11 B 链
第 11 章 · 案例 11-3
装配工位 PPAP 准入
完整三班制 Level 3 PPAP 准入流程(GRR 12.3%,等效 Cpk 1.72)
汽车 现场采用
金丝雀放量与回退 金丝雀灰度放量中异常信号触发保守回退决策的判断链路 汽车 现场采用 B 11 B 链
第 11 章 · 案例 11-4
金丝雀放量与回退
金丝雀灰度放量中异常信号触发保守回退决策的判断链路
汽车 现场采用
操作员买入正反例对比 操作员买入成功与失败正反例对比的系统差异分析 通用工业 现场采用 B 11 B 链
第 11 章 · 案例 11-5
操作员买入正反例对比
操作员买入成功与失败正反例对比的系统差异分析
通用工业 现场采用
外观慢性失稳 车身覆盖件检测系统 14 个月未建漂移监控导致漏检率静默爬升 汽车 长期运行 A 12 A 链
第 12 章 · 案例 12-1
外观慢性失稳
车身覆盖件检测系统 14 个月未建漂移监控导致漏检率静默爬升
汽车 长期运行
PSI 触发漂移告警 玻璃面板划痕检测 PSI+KS 双确认漂移告警触发与响应 3C 电子 长期运行 A 12 A 链
第 12 章 · 案例 12-2
PSI 触发漂移告警
玻璃面板划痕检测 PSI+KS 双确认漂移告警触发与响应
3C 电子 长期运行
复核率告警重组 字符磨损导致复核率缓慢爬升 16 周未触发绝对阈值告警的趋势告警重组 通用工业 长期运行 C 12 C 链
第 12 章 · 案例 12-3
复核率告警重组
字符磨损导致复核率缓慢爬升 16 周未触发绝对阈值告警的趋势告警重组
通用工业 长期运行
编码识别再训练 色带批次切换字符边缘对比度下降后密度加权采样+增量再训练流程 通用工业 长期运行 C 12 C 链
第 12 章 · 案例 12-4
编码识别再训练
色带批次切换字符边缘对比度下降后密度加权采样+增量再训练流程
通用工业 长期运行
装配位姿模型升级 6-DoF 位姿模型 V2.1→V2.4 跨版本治理中旧型号精度保持的 EWC 方案 汽车 长期运行 B 12 B 链
第 12 章 · 案例 12-5
装配位姿模型升级
6-DoF 位姿模型 V2.1→V2.4 跨版本治理中旧型号精度保持的 EWC 方案
汽车 长期运行
装配工位回退决策 V2.4 量产第 18 周复核量缓慢上升触发保守回退决策的判断链路 汽车 长期运行 B 12 B 链
第 12 章 · 案例 12-6
装配工位回退决策
V2.4 量产第 18 周复核量缓慢上升触发保守回退决策的判断链路
汽车 长期运行
外观系统治理失格 18 个月运行期间四类治理债导致欧盟合规失格 汽车 治理合规 A 13 A 链
第 13 章 · 案例 13-1
外观系统治理失格
18 个月运行期间四类治理债导致欧盟合规失格
汽车 治理合规
装配责任分担合同 四方责任系数合同条款与归因路径设计 汽车 治理合规 B 13 B 链
第 13 章 · 案例 13-2
装配责任分担合同
四方责任系数合同条款与归因路径设计
汽车 治理合规
缺陷检测可解释审计 铸件砂眼/缩孔/裂纹检测系统 Grad-CAM+SHAP 年度可解释审计 汽车 治理合规 A 13 A 链
第 13 章 · 案例 13-3
缺陷检测可解释审计
铸件砂眼/缩孔/裂纹检测系统 Grad-CAM+SHAP 年度可解释审计
汽车 治理合规
编码数据 DPIA 实践 三地工厂操作员编号追溯字段三条 DPIA 触发条件全满的合规评估 汽车 治理合规 C 13 C 链
第 13 章 · 案例 13-4
编码数据 DPIA 实践
三地工厂操作员编号追溯字段三条 DPIA 触发条件全满的合规评估
汽车 治理合规
编码系统 SMACTR 周期 三条产线 OCR 系统 18 个月首次年度 SMACTR 审计六阶段执行 3C 电子 治理合规 C 13 C 链
第 13 章 · 案例 13-5
编码系统 SMACTR 周期
三条产线 OCR 系统 18 个月首次年度 SMACTR 审计六阶段执行
3C 电子 治理合规
装配中欧双地合规 苏州+斯图加特双工厂 EU AIA+GB/T 45225 最严原则+AIMS 一次设计 汽车 治理合规 B 13 B 链
第 13 章 · 案例 13-6
装配中欧双地合规
苏州+斯图加特双工厂 EU AIA+GB/T 45225 最严原则+AIMS 一次设计
汽车 治理合规
外观系统度量缺位 accuracy 单指标掩盖漏检率从 3% 升至 7% 的四类评估债偿还 汽车 治理合规 A 14 A 链
第 14 章 · 案例 14-1
外观系统度量缺位
accuracy 单指标掩盖漏检率从 3% 升至 7% 的四类评估债偿还
汽车 治理合规
编码识别度量陷阱 单一首读率掩盖字段准确率与追溯链错误率的度量陷阱与三指标替代 物流追溯 治理合规 C 14 C 链
第 14 章 · 案例 14-2
编码识别度量陷阱
单一首读率掩盖字段准确率与追溯链错误率的度量陷阱与三指标替代
物流追溯 治理合规
外观缺陷反例库 反例库缺失与分层缺失导致测试误检率显著低于真实运行值 汽车 治理合规 A 14 A 链
第 14 章 · 案例 14-3
外观缺陷反例库
反例库缺失与分层缺失导致测试误检率显著低于真实运行值
汽车 治理合规
装配定位与 Cpk 协同 IoU=0.94 但 Cpk=1.18 不足的 AI 指标与 KPI 结构性差距翻译机制 汽车 几何测量 B 14 B 链
第 14 章 · 案例 14-4
装配定位与 Cpk 协同
IoU=0.94 但 Cpk=1.18 不足的 AI 指标与 KPI 结构性差距翻译机制
汽车 几何测量
编码识别拒判线 字体/位置变体导致低置信区间从 1.2% 升至 7.8% 的虚拟漂移拒判线 物流追溯 长期运行 C 14 C 链
第 14 章 · 案例 14-5
编码识别拒判线
字体/位置变体导致低置信区间从 1.2% 升至 7.8% 的虚拟漂移拒判线
物流追溯 长期运行
装配中欧双地验收 中国 GB/T 42980 与欧盟 EU AIA Article 43 一次测试双报告策略 汽车 治理合规 B 14 B 链
第 14 章 · 案例 14-6
装配中欧双地验收
中国 GB/T 42980 与欧盟 EU AIA Article 43 一次测试双报告策略
汽车 治理合规
通用外观检测线从单点成长为结果系统 7 工位外观检测线从单点算法到结果系统/组织采信/长期演化全链路 通用工业 缺陷检测 A 15 A 链
第 15 章 · 案例 15-1
通用外观检测线从单点成长为结果系统
7 工位外观检测线从单点算法到结果系统/组织采信/长期演化全链路
通用工业 缺陷检测
编码追溯系统 18 个月边界识别与托底成熟过程 多产线日处理 8 万件编码系统边界识别与托底机制 18 个月成熟路径 物流追溯 字段追溯 C 15 C 链
第 15 章 · 案例 15-2
编码追溯系统 18 个月边界识别与托底成熟过程
多产线日处理 8 万件编码系统边界识别与托底机制 18 个月成熟路径
物流追溯 字段追溯
装配定位系统跨工厂复用中的方法论收束 首工厂六步方法论向二工厂复用时方法论可移植≠单点可移植的验证 汽车 引导抓取 B 15 B 链
第 15 章 · 案例 15-3
装配定位系统跨工厂复用中的方法论收束
首工厂六步方法论向二工厂复用时方法论可移植≠单点可移植的验证
汽车 引导抓取